# arduino > Arduino Studio - 为 Arduino 平台准备的集成开发环境。 > 更多信息:. - 构建一个草稿: `arduino --verify {{路径/到/文件.ino}}` - 构建草稿,并上传至设备: `arduino --upload {{路径/到/文件.ino}}` - 构建草稿,并上传至带有一个 Atmega328p CPU 的 Arduino Nano(连接到端口 `/dev/ttyACM0`): `arduino --board {{arduino:avr:nano:cpu=atmega328p}} --port {{/dev/ttyACM0}} --upload {{路径/到/文件.ino}}` - 将首选项 `名称` 设定为特定 `值`: `arduino --pref {{名称}}={{值}}` - 构建草稿,将输出保存在输出文件夹,同时重复利用该文件夹中,在此之前已经输出的文件: `arduino --pref build.path={{路径/到/输出_文件夹}} --verify {{路径/到/文件.ino}}` - 保存任意(修改过的)首选项到 `preferences.txt`: `arduino --save-prefs` - 安装最新的 SAM 开发板: `arduino --install-boards "{{arduino:sam}}"` - 安装 Bridge 和 Servo 库: `arduino --install-library "{{Bridge:1.0.0,Servo:1.2.0}}"`